La Congregación, nacida en Málaga (España) en 1881, fue fundada por la Beata Petra de San José, quien, el día de su beatificación el 16 de octubre de 1994, fue denominada por San Juan Pablo II “Mujer con un corazón de fuego”.
La Madre Petra sintió fuertemente la llamada y el impulso del Espíritu para hacer presente en el mundo su Amor por la Misericordia de Dios, especialmente en las personas más vulnerables y necesitadas.
Nacimos para amar a los pobres, cuidar de los ancianos, velar por los niños y educar a los jóvenes, siendo el amor lo que nos aparta de nosotros mismos para acoger a los sin techo, sostenidos por San José, bajo la invocación de la Montaña, a quien confiamos la providencia y la custodia de nuestra acogida, y de quien recibimos un ejemplo de humilde servicio y disponibilidad.